ABB機(jī)器人維修型號(hào)：IRB 6700-300/2.70

 

工作任務(wù)概述：對(duì)指定的IRB 6700-300/2.70機(jī)器人進(jìn)行3軸減速機(jī)的更換的工作。

 

更換三軸齒輪箱的關(guān)鍵步驟及注意事項(xiàng)：

 

在開(kāi)始進(jìn)行ABB機(jī)器人維修前，需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，制定詳細(xì)的吊裝方案。這包括確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人上方是否存在可用的吊裝點(diǎn)，若不存在，則需考慮使用移動(dòng)三腳架、吊車或其他吊裝設(shè)備來(lái)輔助完成吊裝作業(yè)。

在更換ABB機(jī)器人減速機(jī)前的準(zhǔn)備工作方面，需做到以下幾點(diǎn)：

 

斷電與鎖定措施：確保機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)完全斷電，并使用專用的安全鎖或其他鎖定裝置來(lái)固定電源，以防止因誤操作而導(dǎo)致的意外啟動(dòng)。

 

工具與材料準(zhǔn)備：根據(jù)作業(yè)需求，提前準(zhǔn)備好所需的工具，如吊帶、吊環(huán)、扭矩扳手、導(dǎo)向桿、扭矩扳手披頭（規(guī)格包括14mm、10mm等）以及常用的維修工具。還需準(zhǔn)備好清潔機(jī)器人安裝面的清潔劑或酒精等材料。

 

工作區(qū)域清理：對(duì)機(jī)器人周圍的工作區(qū)域進(jìn)行徹底的清理，確保沒(méi)有雜物或障礙物干擾作業(yè)過(guò)程。

 

人員培訓(xùn)與安全教育：操作人員需對(duì)ABB IRB6700機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工作原理以及減速機(jī)的安裝和拆卸步驟有深入的了解。還需接受相關(guān)的安全教育，確保在作業(yè)過(guò)程中能夠嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。

 

在吊帶捆綁方面，需特別注意保持上臂的平衡，確保沒(méi)有傾斜或重心偏移的情況出現(xiàn)。

機(jī)器人減速機(jī)維修更換過(guò)程的簡(jiǎn)要描述如下：

 

將機(jī)器人移動(dòng)至合適的位置，使上臂保持水平狀態(tài)，并確保機(jī)器人6軸的法蘭基本垂直于地面。按照規(guī)定的程序?qū)�機(jī)器人進(jìn)行斷電處理，并斷開(kāi)相關(guān)的外圍設(shè)備（如氣源、水源等）的能源供應(yīng)。

 

接下來(lái)，拆除機(jī)器人3-6軸的本體電纜，并在上臂上安裝吊帶，做好吊裝準(zhǔn)備工作。吊裝時(shí)需按照預(yù)定的吊裝方案進(jìn)行操作，確保吊裝過(guò)程的安全和順利。

 

在吊裝完成后，需將三軸齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油清空，并將上臂和下臂分開(kāi)。使用專用工具拆下3軸的減速機(jī)，并準(zhǔn)備好新的齒輪箱進(jìn)行安裝。在安裝新的齒輪箱時(shí)，需使用導(dǎo)向桿進(jìn)行導(dǎo)向，并使用扭矩扳手按照規(guī)定的扭矩值鎖緊螺栓。

 

完成齒輪箱的安裝后，需重新連接本體電纜，并拆除吊裝設(shè)備。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行上電處理，并使用清潔劑或酒精清潔機(jī)器人上與減速機(jī)接觸的安裝面，確保無(wú)油污、灰塵等雜質(zhì)殘留。還需對(duì)三軸齒輪箱加注適量的潤(rùn)滑油，并進(jìn)行微校準(zhǔn)操作。

 

在完成減速機(jī)的安裝和調(diào)試后，需重新接通電源進(jìn)行通電測(cè)試。觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)是否平穩(wěn)，有無(wú)異常噪音或振動(dòng)等異常情況出現(xiàn)。通過(guò)運(yùn)行預(yù)設(shè)的程序或任務(wù)來(lái)驗(yàn)證機(jī)器人的各項(xiàng)功能是否正常工作，以及是否存在異響、機(jī)器人報(bào)警等故障現(xiàn)象。

 

綜上所述，通過(guò)以上步驟的精心操作和細(xì)致調(diào)試，可以成功地完成ABB IRB6700機(jī)器人減速機(jī)的更換作業(yè)。在作業(yè)過(guò)程中需始終保持高度的警惕性和責(zé)任感，確保操作的準(zhǔn)確性和安全性。還需對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行全面的檢測(cè)和調(diào)試工作，以確保其能夠恢復(fù)正常運(yùn)行并滿足生產(chǎn)需求。