當(dāng)ABB IRB1200機(jī)器人出現(xiàn)異常抖動(dòng)、運(yùn)行噪音增大、定位精度下降或無法正常啟動(dòng)等情況時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子損壞可能是潛在原因之一。運(yùn)行時(shí)若能聽到周期性的摩擦聲，很可能是轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙不均勻，導(dǎo)致兩者相互摩擦，這是在ABB機(jī)器人維修中判斷伺服電機(jī)故障的重要線索。

 

使用專業(yè)的檢測儀器，如萬用表、示波器等，對伺服電機(jī)的電氣參數(shù)進(jìn)行測量。正常情況下，電機(jī)三相繞組的電阻值應(yīng)基本平衡。若某相電阻值與其他兩相偏差較大，可能意味著該相繞組與轉(zhuǎn)子連接出現(xiàn)問題，或者轉(zhuǎn)子繞組存在短路、斷路故障。借助示波器觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流波形，若波形出現(xiàn)畸變，說明電機(jī)內(nèi)部存在異常，極有可能是轉(zhuǎn)子故障導(dǎo)致。在解決ABB機(jī)器人故障過程中，準(zhǔn)確的電氣參數(shù)檢測能夠?yàn)楣收吓袛嗵峁┯辛Φ臄?shù)據(jù)支持。

 

打開伺服電機(jī)外殼，直觀檢查轉(zhuǎn)子的機(jī)械結(jié)構(gòu)。查看轉(zhuǎn)子軸是否彎曲，這可能是由于機(jī)器人受到外力沖擊或電機(jī)長期過載運(yùn)行造成的。軸的彎曲會(huì)使轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生偏心，進(jìn)而引發(fā)振動(dòng)和噪音。檢查轉(zhuǎn)子表面的永磁體是否有脫落、開裂現(xiàn)象，永磁體是提供磁場的關(guān)鍵部件，其損壞會(huì)直接影響電機(jī)的電磁性能。在機(jī)器人伺服電機(jī)維修中，機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查需要維修人員具備細(xì)致的觀察力和一定的機(jī)械知識(shí)。

維修實(shí)操 

轉(zhuǎn)子軸修復(fù) 

若轉(zhuǎn)子軸只是輕微彎曲，可采用冷校直的方法。將轉(zhuǎn)子放置在V型塊上，使用百分表測量軸的彎曲度，然后利用壓力機(jī)在彎曲部位施加反向壓力，逐步調(diào)整軸的直線度。操作過程中要不斷測量，避免矯枉過正。若軸彎曲嚴(yán)重或出現(xiàn)斷裂，則需要更換新的轉(zhuǎn)子軸。在更換時(shí)，要確保新軸的尺寸精度和材質(zhì)與原軸一致，安裝時(shí)使用專業(yè)工具，保證軸與轉(zhuǎn)子的同軸度。在ABB機(jī)器人維修中，轉(zhuǎn)子軸的修復(fù)或更換對精度要求極高，直接關(guān)系到電機(jī)的后續(xù)運(yùn)行性能。 

永磁體更換 

當(dāng)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子表面的永磁體有脫落或開裂時(shí)，需要進(jìn)行更換。首先，小心清理轉(zhuǎn)子表面殘留的永磁體和膠水，使用專用的溶劑去除膠水時(shí)要注意避免損傷轉(zhuǎn)子本體。選擇與原永磁體規(guī)格、性能相同的新永磁體，均勻涂抹專用膠水后，準(zhǔn)確粘貼到轉(zhuǎn)子表面。粘貼完成后，使用夾具固定永磁體，等待膠水完全固化。在固化過程中，要保持環(huán)境溫度和濕度適宜，確保永磁體粘貼牢固。在解決ABB機(jī)器人故障時(shí)，永磁體更換需要嚴(yán)格按照工藝要求進(jìn)行，以保證電機(jī)的磁場強(qiáng)度和均勻性。 

動(dòng)平衡調(diào)試 

完成轉(zhuǎn)子的維修后，必須進(jìn)行動(dòng)平衡調(diào)試。將轉(zhuǎn)子安裝在動(dòng)平衡機(jī)上，啟動(dòng)動(dòng)平衡機(jī)，測量轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中的不平衡量和相位。根據(jù)測量結(jié)果，在轉(zhuǎn)子的不平衡位置添加或去除配重塊，以減小不平衡量。反復(fù)調(diào)試，直到轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡精度達(dá)到電機(jī)的運(yùn)行要求。良好的動(dòng)平衡狀態(tài)能夠有效減少電機(jī)運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)和噪音，延長電機(jī)的使用壽命。在機(jī)器人伺服電機(jī)維修中，動(dòng)平衡調(diào)試是確保電機(jī)維修質(zhì)量的關(guān)鍵步驟。

 

ABB IRB1200機(jī)器人伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的維修工作，需要維修人員具備扎實(shí)的機(jī)械、電氣知識(shí)，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。無論是ABB機(jī)器人維修、解決ABB機(jī)器人故障，還是機(jī)器人伺服電機(jī)維修，都要遵循科學(xué)的維修流程，準(zhǔn)確判斷故障，精心維修操作，嚴(yán)格測試驗(yàn)證，保障機(jī)器人高效穩(wěn)定運(yùn)行，為企業(yè)生產(chǎn)提供堅(jiān)實(shí)的動(dòng)力支持。