常見漏油原因

油封磨損：油封是ABB機(jī)器人減速機(jī)軸密封效果的重要因素，長時(shí)間連續(xù)的溫度下摩擦?xí)��?dǎo)致油封磨損、燒傷，從而引起密封不良。

軸頸磨損：減速機(jī)的長期使用會使軸頸磨損惡化，降低油封的密封作用。

加油量過多：當(dāng)加油量過多時(shí)，減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中油池被嚴(yán)重?cái)噭�，潤滑油在機(jī)內(nèi)飛散，油封的接合面會積蓄大量的潤滑油而泄漏。

軸承室磨損：安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)偏向力或箱體異常震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生磨損。

結(jié)合面滲漏：減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏。

維修步驟

檢查潤滑油：首先檢查減速機(jī)內(nèi)潤滑油的油位和質(zhì)量，如發(fā)現(xiàn)潤滑油不足或質(zhì)量不佳，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充或更換。

拆卸減速機(jī)：將減速機(jī)從機(jī)器人上拆卸下來，以便對內(nèi)部部件進(jìn)行檢查和維修。在拆卸過程中，應(yīng)注意記錄各部件的安裝位置和順序，以便后續(xù)安裝。

檢查齒輪和軸承：檢查齒輪和軸承的磨損情況，如磨損嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)更換。同時(shí)，檢查軸承的游隙，如游隙過大，也應(yīng)進(jìn)行更換。

更換密封件：檢查減速機(jī)密封件的老化情況，如密封件老化嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)更換，以防止?jié)櫥�油泄漏�?br />

清洗和裝配：在更換完損壞的部件后，應(yīng)對減速機(jī)內(nèi)部進(jìn)行清洗，以去除油污和雜質(zhì)。然后按照拆卸時(shí)的記錄，將各部件按原位置重新安裝，確保減速機(jī)的裝配正確。

調(diào)試和測試：在裝配完成后，應(yīng)對減速機(jī)進(jìn)行調(diào)試和測試，以確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。調(diào)試過程中，應(yīng)注意觀察減速機(jī)的運(yùn)行狀況，如出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行排查和修復(fù)。

維修后的注意事項(xiàng)

定期檢查和維護(hù)：建議每半年對減速機(jī)進(jìn)行一次潤滑油檢查，確保油位和質(zhì)量符合要求。同時(shí)，根據(jù)使用情況，適時(shí)更換潤滑油。

避免過載使用：在使用機(jī)器人時(shí)，應(yīng)避免過載使用，以免對減速機(jī)造成過大的負(fù)荷和損傷。

定期檢查和維修：建議每年對減速機(jī)進(jìn)行一次全面檢查和ABB機(jī)器人減速機(jī)維修，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題，確保減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

改進(jìn)措施

改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板，以平衡減速機(jī)內(nèi)外壓力差，減少漏油的可能性。

改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)：對于輸出軸為半軸的減速機(jī)，可以在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封；對于輸出軸為整軸的減速機(jī)，可以設(shè)計(jì)可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行嘗試。

采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。

認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。