簡(jiǎn)介：當(dāng)操作機(jī)器人時(shí)，若制動(dòng)器未能正常松開(kāi)，機(jī)器人將無(wú)法移動(dòng)，并會(huì)在系統(tǒng)中記錄錯(cuò)誤信息�？赡艿脑虬ㄖ苿�(dòng)器接觸器未能正確工作、系統(tǒng)未能正確進(jìn)入電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)、制動(dòng)器本身出現(xiàn)故障、24V制動(dòng)電源斷電等�！�
軸計(jì)算機(jī)板作為ABB機(jī)器人的核心組成部分，其上安裝的硬件設(shè)備，諸如內(nèi)存條、硬盤(pán)及主板等，一旦遭遇損壞或老化，均可能引發(fā)故障。若操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)程序等軟件系統(tǒng)出現(xiàn)異常，或是通信協(xié)議設(shè)置不當(dāng)、通信線(xiàn)纜受損、通信接口接觸不良等問(wèn)題，也都會(huì)成為導(dǎo)致ABB機(jī)器人維修軸計(jì)算機(jī)板出現(xiàn)故障的潛在因素。
關(guān)于ABB機(jī)器人維修軸計(jì)算機(jī)板的常見(jiàn)故障及其判斷方法，可以詳細(xì)歸納如下：
控制柜無(wú)響應(yīng)故障
故障具體表現(xiàn)為：機(jī)器人控制器完全失去響應(yīng)，LED指示燈黯淡無(wú)光。這一故障的直接后果是，操作人員無(wú)法通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作，機(jī)器人的控制器性能大幅降低，甚至完全無(wú)法正常工作。可能的原因包括電源供電異常、控制器內(nèi)部元件損壞、線(xiàn)路連接松動(dòng)或斷裂等。
軸承失效故障
當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑精度會(huì)出現(xiàn)明顯的不一致，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)䦟?dǎo)致接頭完全抱死。可能的原因包括軸承因長(zhǎng)時(shí)間使用而磨損嚴(yán)重、污染物侵入軸承油槽導(dǎo)致潤(rùn)滑失效、軸承未得到及時(shí)有效的潤(rùn)滑、散熱片或金屬零件因松動(dòng)而影響軸承的正常運(yùn)行。
關(guān)機(jī)時(shí)操縱器崩潰故障
此故障表現(xiàn)為：在電機(jī)開(kāi)啟時(shí)，操作器能夠正常工作；但一旦電機(jī)關(guān)閉，操作器便因承受不住自身重量而損毀�？赡艿脑蛟谟谥苿�(dòng)器出現(xiàn)故障或制動(dòng)器電源供電異常。
機(jī)器人制動(dòng)器釋放問(wèn)題故障
當(dāng)操作機(jī)器人時(shí)，若制動(dòng)器未能正常松開(kāi)，機(jī)器人將無(wú)法移動(dòng)，并會(huì)在系統(tǒng)中記錄錯(cuò)誤信息�？赡艿脑虬ㄖ苿�(dòng)器接觸器未能正確工作、系統(tǒng)未能正確進(jìn)入電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)、制動(dòng)器本身出現(xiàn)故障、24V制動(dòng)電源斷電等。
其他常見(jiàn)機(jī)器人故障
- 開(kāi)機(jī)即進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)：應(yīng)重新啟動(dòng)ABB機(jī)器人，并仔細(xì)查看報(bào)警提示信息，以便采取相應(yīng)的處理措施。
- 備份問(wèn)題：對(duì)于新機(jī)器，在首次上電后、修改參數(shù)前后以及定期進(jìn)行維護(hù)時(shí)，都應(yīng)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。
- 報(bào)警提示信息10106：這通常是智能周期保養(yǎng)維護(hù)的提醒信息。
- 機(jī)械原點(diǎn)問(wèn)題：若設(shè)置錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作。
- 動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警50204：需要修改動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)、降低加速度值并減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
- SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異報(bào)警50296：在ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)功能，清除控制柜內(nèi)存并更新相關(guān)數(shù)據(jù)。
在ABB機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)板維修時(shí)，通常會(huì)使用一系列專(zhuān)業(yè)儀器進(jìn)行檢測(cè)。示波器能夠觀(guān)察電子設(shè)備故障部位或相關(guān)部位的波形，并根據(jù)波形參數(shù)與正常值的差異分析故障原因。信號(hào)發(fā)生器則用于產(chǎn)生不同測(cè)試信號(hào)，以確定故障存在的部分和分析故障發(fā)生的原因。在線(xiàn)測(cè)試儀能夠測(cè)試電子設(shè)備電路中的各項(xiàng)參數(shù)，幫助確定故障點(diǎn)。邏輯筆用于檢測(cè)數(shù)字電路中的邏輯狀態(tài)，而編程器則用于對(duì)電路板上的可編程元件進(jìn)行編程和測(cè)試。此外，電橋也是常用的測(cè)量工具，能夠測(cè)量電阻、電容、電感等元件的參數(shù)，以確定這些元件是否損壞。
在ABB機(jī)器人維修過(guò)程中，對(duì)主板進(jìn)行徹底的清潔是至關(guān)重要的，這包括去除灰塵和油污等雜質(zhì)。還應(yīng)對(duì)主板上的插槽和插頭進(jìn)行保養(yǎng)，確保它們接觸良好。具體的維修步驟可能會(huì)因?qū)嶋H情況的不同而有所差異。
文章來(lái)源，
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