一、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)噪音大的原因
機(jī)械方面
軸承問題：軸承磨損或損壞，導(dǎo)致不平衡或摩擦增加，例如長期運(yùn)行使軸承滾珠磨損，產(chǎn)生噪音。
齒輪問題：若采用齒輪傳動系統(tǒng)，齒輪磨損、松動或不匹配會產(chǎn)生噪音，像齒輪齒面磨損后，嚙合不良產(chǎn)生噪音。
機(jī)械振動：機(jī)械結(jié)構(gòu)松動、不穩(wěn)定或共振，如電機(jī)安裝螺絲松動，運(yùn)行時產(chǎn)生振動噪音。
內(nèi)部雜物：電機(jī)內(nèi)部存在雜物，影響正常運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生噪音。
 
電子元件方面
線圈故障：如線圈短路、斷線等，電流無法正常流通產(chǎn)生噪音。
編碼器磨損：編碼器磨損會影響電機(jī)的控制精度，可能產(chǎn)生噪音。
 
傳動系統(tǒng)方面
皮帶或鏈條問題：如果是通過皮帶或鏈條傳動，它們的松動或磨損會導(dǎo)致噪音，例如皮帶老化松弛產(chǎn)生噪音。
聯(lián)軸器松動：聯(lián)軸器連接松動，會產(chǎn)生振動噪音。
 
環(huán)境因素方面
溫度影響：環(huán)境溫度過高或過低，可能影響電機(jī)內(nèi)部零部件的性能，產(chǎn)生噪音，比如高溫使?jié)櫥�油變稀，潤滑效果變差產(chǎn)生噪音。
濕度影響：濕度過大或過小，可能導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部受潮或干燥，影響絕緣性能等產(chǎn)生噪音。
 
參數(shù)設(shè)置方面
增益設(shè)置過大：會使電機(jī)控制不穩(wěn)定，產(chǎn)生噪音。
電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)：影響電機(jī)的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，產(chǎn)生噪音。
 
配線方面
線纜破損：線纜破損可能導(dǎo)致信號傳輸不穩(wěn)定，產(chǎn)生噪音。
控制線周圍存在干擾源：如附近有強(qiáng)電磁場干擾，會影響電機(jī)的正常工作產(chǎn)生噪音。
 
驅(qū)動器方面
諧波問題：伺服驅(qū)動器在逆變過程中產(chǎn)生大量諧波，順著線路進(jìn)入伺服電機(jī)，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)異響。
 
二、常見ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修方案
 
機(jī)械部件維修
軸承更換：當(dāng)軸承磨損或損壞時，更換新的軸承，例如選用合適型號的軸承進(jìn)行更換，確保電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
齒輪維修或更換：對磨損、松動或不匹配的齒輪進(jìn)行維修或更換，保證齒輪的正常嚙合。
檢查和緊固機(jī)械結(jié)構(gòu)：檢查電機(jī)安裝是否穩(wěn)固，螺絲是否松動，如有問題進(jìn)行緊固，消除振動噪音。
清理內(nèi)部雜物：打開電機(jī)，清理內(nèi)部雜物，避免其影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
 
電子元件維修
線圈維修或更換：如果線圈存在短路、斷線等問題，進(jìn)行修復(fù)或更換。
編碼器維修或更換：編碼器磨損或損壞時，進(jìn)行維修或更換，確保電機(jī)控制精度。
 
傳動系統(tǒng)維修
皮帶或鏈條調(diào)整或更換：調(diào)整皮帶或鏈條的松緊度，若磨損嚴(yán)重則進(jìn)行更換。
聯(lián)軸器檢查和緊固：檢查聯(lián)軸器連接情況，如有松動進(jìn)行緊固。
 
環(huán)境因素改善
溫度控制：確保電機(jī)工作環(huán)境溫度在合適范圍內(nèi)，可通過安裝散熱裝置或空調(diào)等調(diào)節(jié)溫度。
濕度控制：控制環(huán)境濕度，避免電機(jī)受潮或過于干燥，可使用除濕設(shè)備或加濕器等。
 
參數(shù)重新設(shè)置
增益調(diào)整：根據(jù)實際情況調(diào)整增益參數(shù)，使電機(jī)控制穩(wěn)定，減少噪音。
電子齒輪比調(diào)整：重新設(shè)置電子齒輪比，確保電機(jī)運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。
 
配線檢查和修復(fù)
線纜檢查和更換：檢查線纜是否破損，如有破損進(jìn)行更換。
消除干擾源：檢查控制線周圍是否存在干擾源，如強(qiáng)電磁場，采取屏蔽措施消除干擾。
 
驅(qū)動器維修或更換
諧波抑制：如果是驅(qū)動器諧波問題，可選用MLAD - S - SC伺服專用輸出濾波器、伺服專用輸出電抗器、Du/Dt濾波器、MLAD - SW正弦波濾波器等伺服輸出端諧波抑制器件來解決。
驅(qū)動器維修或更換：如果驅(qū)動器存在故障，進(jìn)行修復(fù)或更換。

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com

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