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杜爾DURR機(jī)器人光纖接觸不好維修

日期:2021-01-29 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

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   杜爾DURR機(jī)器人維修常見的故障現(xiàn)象:
  1.霧化器光眼污染,旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警、旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值
  2.空氣比例閥故障/損壞,旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值
  3.光電轉(zhuǎn)換器故障/損壞,旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值
  4.光纖接觸不好,旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警
  5.光纖破損至損壞,旋杯轉(zhuǎn)速無反饋值
  6.馬達(dá)內(nèi)部污染,旋杯轉(zhuǎn)速異常高/低并發(fā)生報(bào)警
                        杜爾DURR機(jī)器人光纖接觸不好維修
  杜爾機(jī)器人維修,與旋杯轉(zhuǎn)速相關(guān)部件
  1、霧化器光眼
  法蘭盤,此處與霧化器緊密貼合,但因一些異常操作如錯(cuò)誤的人工擦拭方式將會(huì)導(dǎo)致光眼受到漆液的污染,從而使光信號(hào)無法感應(yīng)或感應(yīng)錯(cuò)誤,出現(xiàn)旋杯轉(zhuǎn)速信號(hào)無法反饋或反饋數(shù)值異,F(xiàn)象。
  馬達(dá)內(nèi)部光暗面,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)過程帶動(dòng)光暗面的轉(zhuǎn)動(dòng),通過光眼將感應(yīng)到的光、暗信號(hào)傳遞給光電轉(zhuǎn)換器,從而檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速及正反轉(zhuǎn)狀況。
  2、空氣比例閥
  DURR杜爾機(jī)器人空氣比例閥分為馬達(dá)空氣比例閥和成形空氣比例閥,用于調(diào)節(jié)供給霧化器馬達(dá)空氣及成形空氣量。其中,馬達(dá)空氣與旋杯轉(zhuǎn)速的實(shí)際值有必然關(guān)系。
  3、光電轉(zhuǎn)換器
  每個(gè)光電轉(zhuǎn)換器擁有兩個(gè)光纖接口,應(yīng)用于對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速、計(jì)量泵出入口壓力值經(jīng)光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在馬達(dá)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方面,光電轉(zhuǎn)換器一方面通給比例閥進(jìn)行馬達(dá)轉(zhuǎn)速的監(jiān)控,一方面通給馬達(dá)剎車空氣電磁閥用于對(duì)剎車空氣的空氣,兩方面共同實(shí)現(xiàn)對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)和控制。
  4、光纖
  連接光電轉(zhuǎn)換器與法蘭盤光眼間采用光纖連接進(jìn)行信號(hào)傳輸,通過光纖對(duì)馬達(dá)內(nèi)部鏡面反射光的感應(yīng)將檢測(cè)的馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳遞給光電轉(zhuǎn)換器。
  5、問題解決思路
  確認(rèn)并梳理問題發(fā)生相關(guān)情況及難易度
  DURR杜爾機(jī)器人故障,DURR杜爾機(jī)器人維修,可以咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,本公司是一家第三方的工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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