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發(fā)那科FANUC機器人M-10iD-12維修保養(yǎng)

日期:2020-12-21 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:1、剎車檢查:正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下: (1)運行每個機械手的軸到它負(fù)載的位置 (2)機器人控制器上的電機模式,選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORSOFF)的位置。 (3)檢查軸是否在其原來的位置,如果電機關(guān)掉后,機械手仍保……
  
  1、剎車檢查:正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下:
 。1)運行每個機械手的軸到它負(fù)載的位置
  (2)機器人控制器上的電機模式,選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORSOFF)的位置。
 。3)檢查軸是否在其原來的位置,如果電機關(guān)掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。
  2、注意失去減速運行(250mm/s)功能的危險:不要從電腦或者示教器上,改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
  3、在機械手保養(yǎng)工作范圍內(nèi)工作:如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:
  (1)機器人控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
 。2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候,速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
 。3)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
  (4)檢查每個軸的電機剎車。
                                      發(fā)那科FANUC機器人M-10iD-12維修保養(yǎng)
  4、安全使用機器人示教器:安裝在示教盒上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device),當(dāng)按下一半時,系統(tǒng)變?yōu)殡姍C開(MOTORSON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時,系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器,必須遵循以下原則:使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能,編程或調(diào)試的時候,當(dāng)機器人不需要移動時,立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后,必須隨時將機器人示教盒帶在身上,避免其他人移動機器人。
  FANUC發(fā)那科機器人維修保養(yǎng),控制柜的維護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時),更換測量系統(tǒng)電池(7000小時),更換計算機風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及發(fā)那科FANUC機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況,確?刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠(yuǎn)離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風(fēng)扇正常工作,風(fēng)扇進(jìn)出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
  注意:錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯誤,操作人員應(yīng)考慮以下幾點:
  1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子子銳機器人拔掉。
  2)使用手動油槍緩慢加入。
  3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2以內(nèi),流量必須控制在15/ss以內(nèi)。 
  4)必須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。
  FANUC發(fā)那科機器人/小型發(fā)那科機器人維修常見的M-10iD/M-20iD系列型號:
  M-10iA-7L
  M-10iA-8L
  M-10iA-10M
  M-10iA-10MS
  M-10iA-12
  M-10iA-12S
  M-10iD-8L
  M-10iD-10L
  M-10iD-12
  M-10iD-16S
  M-20iA
  M-20iA-12L
  M-20iA-20M
  M-20iA-20T
  M-20iA-20MT
  M-20iA-35M
  M-20iA-35MT
  M-20iB-25
  M-20iB-25C
  M-20iB-35S
  M-20iD-12L
  M-20iD-25
  M-20iD-35  

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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