簡介:發(fā)那科機器人型號介紹 FANUC發(fā)那科搬運機器人R-1000iA原點位置和可動范圍設(shè)置錯誤解決方法 FANUC發(fā)那科機器人R-1000iA:2011年新品機器人小型高速機器人, 緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。 一、故障現(xiàn)象: FANUC……
發(fā)那科機器人型號介紹
FANUC發(fā)那科
搬運機器人R-1000iA原點位置和可動范圍設(shè)置錯誤解決方法
FANUC發(fā)那科機器人R-1000iA:2011年新品機器人小型高速機器人, 緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業(yè)。
一、故障現(xiàn)象:
FANUC
發(fā)那科機器人維修,各控制軸上,分別設(shè)有原點和可動范圍?刂戚S到達可動范圍的極限,叫做超程(OT)。各軸都在可動范圍的兩端進行超程檢測。只要不是由于伺服系統(tǒng)的異常和系統(tǒng)出錯而導(dǎo)致原點位置丟失,機器人都被控制為不超出可動范圍地動作。 此外,為了進一步確保安全,還提供采用機械式制動器的可動范圍限制和采用限位開關(guān)的可動范圍限制。

二、解決方法:
J1軸的機械式制動器在結(jié)構(gòu)上會因制動器的變形而機器人停止。務(wù)須更換已經(jīng)變形的制動器。J1軸的機械式制動器,請參照圖3.3 (b)和圖6.2(b)進行更換。螺栓的擰緊力矩,請參照卷末的“螺栓強度和螺栓擰緊力矩一覽”,以規(guī)定的力矩予以緊固。請勿進行機械式制動器的改造等。否則有可能導(dǎo)致機器人不能正常停止。
FANUC發(fā)那科機器人/小型發(fā)那科機器人維修常見的型號:
FANUC發(fā)那科機器人M-710iC維修
發(fā)那科機器人維修R-1000iA
FANUC發(fā)那科M-710iC-12L機器人
R-1000iA-80H
R-1000iA-8OF
R-1000iA-100F
R-1000iA-130F
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com