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FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)

日期:2020-12-14 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:介紹FANUC 發(fā)那科機器人保養(yǎng) ,F(xiàn)ANUC發(fā)那科6軸機器人,潤滑油更換的方法,油嘴和排油孔位置 工具/原料 1. FANUC機器人用潤滑油脂(兩種:齒輪用油,平衡缸用油) 2.抹布 3.收集廢油用的桶,紙板 4.加油槍兩把(手動加油槍和氣動加油槍),內(nèi)六角扳手,套筒扳……
  
  介紹FANUC發(fā)那科機器人保養(yǎng),F(xiàn)ANUC發(fā)那科6軸機器人,潤滑油更換的方法,油嘴和排油孔位置
  工具/原料
  1. FANUC機器人用潤滑油脂(兩種:齒輪用油,平衡缸用油)
  2.抹布
  3.收集廢油用的桶,紙板
  4.加油槍兩把(手動加油槍和氣動加油槍),內(nèi)六角扳手,套筒扳手
                 FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  發(fā)那科機器人保養(yǎng)方法/步驟
  機器人全貌(A,加油孔和排油孔位置圖示  B,加油前準(zhǔn)備  C,開始加油  D,排壓)
  A.1軸加油孔,和排油孔
                          FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  A.2#軸加油孔,和排油孔
                            FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  A.3#軸加油孔,和排油孔
                              FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  A.4#軸加油孔,和排油孔
                                FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  A.5#軸加油孔,和排油孔
                                  FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  A.平衡杠加油孔,左右各一個,使用平衡缸用油脂(注意:此加油口用手動加油槍加油,加油20下,沒有排油口)
                                   FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  B.加油前準(zhǔn)備:
  a.機器人手動模式 機柜切換到T1   TP示教器切換到ON
  b.找到上面圖示位置的相對應(yīng)各軸加油孔和出油孔位置 ,將加油口用抹布清潔干凈,打開出油口螺絲,用紙板或帶相應(yīng)接頭的氣管將廢油導(dǎo)流到廢油桶內(nèi)
                                   FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  C.開始加油:
  a、加油用氣動油槍,使用的氣壓調(diào)整到0.2公斤,過大的氣壓容易損壞油封,當(dāng)加到出油口排出的新油,停止加油
  b、平衡缸加油口,左右各一個,使用平衡缸用油脂。手動黃油槍加油20下,沒有排油口(見上圖平衡缸)
  d、以上各軸 在加油不方便時,需要手動移動機器人關(guān)節(jié)調(diào)整到合適位置 。(注意:移動機器人時候,人要站在安全的地方。不要站在機器人的工作區(qū))
                                     FANUC發(fā)那科機器人油脂更換保養(yǎng)
  D.排壓
  a.打開加油口,出油口
  加油完成后,拆除 1#軸,2#軸,3#軸,5#軸加油口油嘴,所有排油口需打開,運動各關(guān)節(jié)
  END
  注意事項
  1.移動機器人時候,人要站在安全的地方,不要站在機器人的工作區(qū)
  2.廢油按要求處理
  3.使用專用油脂

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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