簡介：ABB機(jī)器人變量類型轉(zhuǎn)換功能 變量類型轉(zhuǎn)換功能 ABB機(jī)器人維修不能直接從大類型向小類型變量轉(zhuǎn)換。(例如：從INT到BYTE，或從DINT到WORD)。要完成此功能，可以使用特殊功能塊實(shí)現(xiàn)。 廣州ABB機(jī)器人維修 ：作為一種規(guī)則，你可以用此功能將一種類型的變量轉(zhuǎn)換成任……
變量類型轉(zhuǎn)換功能
句法：
1、BOOL_TO_變換
BOOL類型變量到不同類型的變換：對于數(shù)值類型變量，操作數(shù)為TRUE時(shí)，結(jié)果為1；操作數(shù)為FALSE時(shí)，結(jié)果為0。對字符串類型變量，其結(jié)果分別為‘TRUE’和‘FALSE’。
T中的示例：
i:=BOOL_TO_INT(TRUE);(*結(jié)果為
tr:=BOOL_TO_STRING(TRUE);(*結(jié)果為
t:=BOOL_TO_TIME(TRUE);(*結(jié)果為
tof:=BOOL_TO_TOD(TRUE);(*結(jié)果為
dat:=BOOL_TO_DATE(FALSE);(*結(jié)果為
dandt:=BOOL_TO_DT(TRUE);(*結(jié)果為
2、TO_BOOL–變換
ABB機(jī)器人維修，它類型變量到BOOL的轉(zhuǎn)換：當(dāng)操作數(shù)不為零時(shí)，結(jié)果為TRUE，當(dāng)操作數(shù)為零時(shí)，結(jié)果為FALSE；當(dāng)字符串變量的操作數(shù)為’TRUE’時(shí)，結(jié)果為真，否則，結(jié)果為假。
T中的示例：
:=BYTE_TO_BOOL(2#11010101);(*結(jié)果為
:=INT_TO_BOOL(0);(*結(jié)果為
:=TIME_TO_BOOL(T#5ms);(*結(jié)果為
:=STRING_TO_BOOL('TRUE');(*結(jié)果為
3、整型數(shù)類型之間的轉(zhuǎn)換
整型數(shù)值類型到其它數(shù)值類型的轉(zhuǎn)換：當(dāng)從大類型向小類型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。如果轉(zhuǎn)換的數(shù)值超過其極限；則該數(shù)的第一個(gè)字節(jié)將被忽略。
T中的示例：
i:=INT_TO_SINT(4223);(*結(jié)果為
如果你將整數(shù)4223(十六進(jìn)制為16#107f)作為SINT變量保存，其結(jié)果為127(十六進(jìn)制為16#7f)。
IL中的示例：
4、REAL_TO-/LREAL_TO–轉(zhuǎn)換
REAL或LREAL類型到其它數(shù)值類型的轉(zhuǎn)換：數(shù)值將向上或向下取整并轉(zhuǎn)換成新的數(shù)據(jù)類型。但變量類型STRING,BOOL,REAL和LREAL除外。當(dāng)從大類型向小類型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。
請注意：ABB機(jī)器人維修，當(dāng)向字符串變量轉(zhuǎn)換時(shí)，保留16個(gè)數(shù)據(jù)，如果(L)REAL數(shù)據(jù)有更多的數(shù)，則第十六個(gè)數(shù)將被取整。如果字符串的長度定義為短型，則從右端開始截取。
T中的示例：
i:=REAL_TO_INT(1.5);(*結(jié)果為
j:=REAL_TO_INT(1.4);(*結(jié)果為
IL中的示例：
5、TIME_TO-/TIME_OF_DAY–轉(zhuǎn)換
TIME或TIME_OF_DAY類型到其它類型的轉(zhuǎn)換：時(shí)間在內(nèi)部以毫秒單位及DWORD方式處理(對于TIME_OF_DAY變量，用12:00AM起始)。該值將被轉(zhuǎn)換。當(dāng)從大類型向小類型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。對于字符串類型變量，其結(jié)果為時(shí)間常數(shù)。
T中的示例：
tr:=TIME_TO_STRING(T#12ms);(*結(jié)果為
dw:=TIME_TO_DWORD(T#5m);(*結(jié)果為
i:=TOD_TO_SINT(TOD#00:00:00.012);(*結(jié)果為
6、DATE_TO-/DT_TO–轉(zhuǎn)換
DATE或DATE_AND_TIME類型到其它類型的轉(zhuǎn)換：時(shí)間在內(nèi)部以1970.01.01開始所經(jīng)過的時(shí)間，并以秒為單位及DWORD方式處理。該值將被轉(zhuǎn)換。當(dāng)從大類型向小類型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。對于字符串類型變量，其結(jié)果為日期常數(shù)。
T中的示例：
:=DATE_TO_BOOL(D#1970-01-01);(*結(jié)果為
i:=DATE_TO_INT(D#1970-01-15);(*結(jié)果為
yt:=DT_TO_BYTE(DT#1970-01-15-05:05:05);(*結(jié)果為
tr:=DT_TO_STRING(DT#1998-02-13-14:20);(*結(jié)果為
7、STRING_TO–轉(zhuǎn)換
TRING類型到其它類型的轉(zhuǎn)換：字符串類型變量中必須包含有效的目標(biāo)變量類型值，否則其轉(zhuǎn)換結(jié)果為零。
T中的示例：
:=STRING_TO_BOOL('TRUE');(*結(jié)果為
w:=STRING_TO_WORD('abc34');(*結(jié)果為
t:=STRING_TO_TIME('T#127ms');(*結(jié)果為
8、TRUNC(取整
從REAL到INT類型轉(zhuǎn)換。數(shù)值的所有部分都將被使用。當(dāng)從大類型向小類型轉(zhuǎn)換時(shí)，存在丟失信息的危險(xiǎn)。
T中的示例：
i:=TRUNC(1.9);(*結(jié)果為
i:=TRUNC(-1.4);(*結(jié)果為
IL中的示例：
LD2.7
TRUNC
GE%MW8
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
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