簡介:定義工具坐標系的步驟 1. 點擊ABB,打開主菜單 2. 點擊程序數(shù)據(jù)進入程序數(shù)據(jù)窗口 3. 在程序數(shù)據(jù)窗口中選擇Tooldata,進入工具坐標數(shù)據(jù)窗口 5. 可根據(jù)需要修改名稱,然后點擊確定 6. 雙擊所選的tooldata,直接進入當前工具編輯窗口 7. 編輯tooldata的參數(shù) mas……
定義工具坐標系的步驟
1. 點擊"ABB",打開主菜單
2. 點擊“程序數(shù)據(jù)”進入程序數(shù)據(jù)窗口

3. 在程序數(shù)據(jù)窗口中選擇“Tooldata”,進入工具坐標數(shù)據(jù)窗口
5. 可根據(jù)需要修改名稱,然后點擊“確定”

6. 雙擊所選的tooldata,直接進入當前工具編輯窗口

7. 編輯tooldata的參數(shù)

mass:工具重量,Kg
cog:x y z工具位置,mm
8. 選擇新定義tooldata后,在功能鍵上選擇“編輯”,在彈出菜單中選擇“定義”

9. 點擊下拉菜單,選擇定義方法和點數(shù)

10. 手動操縱機器人,使TCP點和定點相碰,使用功能鍵“修改位置”記錄機器人相應(yīng)位置,最后用“確定”鍵確認

11. 手動操縱機器人,使TCP點和定點相碰,使用“重定位運動(姿態(tài)運動)”模式來檢驗工具坐標標定

文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com