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ABB機器人定義工具坐標系的步驟

日期:2020-06-15 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:定義工具坐標系的步驟 1. 點擊ABB,打開主菜單 2. 點擊程序數(shù)據(jù)進入程序數(shù)據(jù)窗口 3. 在程序數(shù)據(jù)窗口中選擇Tooldata,進入工具坐標數(shù)據(jù)窗口 5. 可根據(jù)需要修改名稱,然后點擊確定 6. 雙擊所選的tooldata,直接進入當前工具編輯窗口 7. 編輯tooldata的參數(shù) mas……
  
  定義工具坐標系的步驟
  1. 點擊"ABB",打開主菜單
  2. 點擊“程序數(shù)據(jù)”進入程序數(shù)據(jù)窗口
              ABB機器人定義工具坐標系的步驟
  3. 在程序數(shù)據(jù)窗口中選擇“Tooldata”,進入工具坐標數(shù)據(jù)窗口
                 ABB機器人定義工具坐標系的步驟
  5. 可根據(jù)需要修改名稱,然后點擊“確定”
                     ABB機器人定義工具坐標系的步驟
  6. 雙擊所選的tooldata,直接進入當前工具編輯窗口
                      ABB機器人定義工具坐標系的步驟
  7. 編輯tooldata的參數(shù)
                         ABB機器人定義工具坐標系的步驟
  mass:工具重量,Kg
  cog:x y z工具位置,mm
  8. 選擇新定義tooldata后,在功能鍵上選擇“編輯”,在彈出菜單中選擇“定義”
                       ABB機器人定義工具坐標系的步驟
  9. 點擊下拉菜單,選擇定義方法和點數(shù)
                     ABB機器人定義工具坐標系的步驟
  10. 手動操縱機器人,使TCP點和定點相碰,使用功能鍵“修改位置”記錄機器人相應(yīng)位置,最后用“確定”鍵確認
                  ABB機器人定義工具坐標系的步驟
  11. 手動操縱機器人,使TCP點和定點相碰,使用“重定位運動(姿態(tài)運動)”模式來檢驗工具坐標標定
                  ABB機器人定義工具坐標系的步驟

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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