簡介:傳感器是工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng),是最重要的組成部分之一。多個(gè)不同功能的傳感器組合在一起,才能為機(jī)器人提供最為詳盡的外界環(huán)境信息。傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性,那一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人會(huì)用到哪些不同的傳感器呢? 視覺傳感器就像是機(jī)器人的……
傳感器是
工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng),是最重要的組成部分之一。多個(gè)不同功能的傳感器組合在一起,才能為機(jī)器人提供最為詳盡的外界環(huán)境信息。傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性,那一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人會(huì)用到哪些不同的傳感器呢?
視覺傳感器就像是機(jī)器人的眼睛,機(jī)器人在工作時(shí)通過視覺傳感器對(duì)環(huán)境和物體進(jìn)行信息、識(shí)別、檢測、定位,這就可以讓機(jī)器人獲取到目標(biāo)的位置。視覺一般包括:圖像獲取、圖像處理和圖像理解;扭矩傳感器是機(jī)器人的核心部件,它可以讓機(jī)器人感知力量,同時(shí)可以監(jiān)控機(jī)械手臂上面的力,根據(jù)分析為機(jī)器人接下來的操作做出準(zhǔn)確地指導(dǎo),像是工業(yè)機(jī)器人的觸停、示教或力控打磨等方面。
當(dāng)機(jī)器人需要通過垂直的深入進(jìn)行抓取時(shí),視覺系統(tǒng)通常會(huì)被遮擋從而不能完成識(shí)別,這時(shí)就需要測距傳感器來輔助機(jī)器人定位,通過引導(dǎo)讓機(jī)器人完成正確抓取;壓力傳感器可以感知?jiǎng)討B(tài)的壓力。在機(jī)器人抓取物件時(shí),需要壓力傳感器的及時(shí)反饋,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的觸覺感知,通過力度的控制,避免物品被破壞。
機(jī)器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置,以保持安全的距離,就可以保證操作過程的安全性。接近度傳感器就是用來檢測物體接近的程度,分為超聲波接近度傳感器及紅外線接近度傳感器,超聲波接近度傳感器測距范圍相對(duì)較大,一般是用在移動(dòng)機(jī)器人或是大型機(jī)器人的機(jī)械夾手上;紅外線接近度傳感器的體積相對(duì)較小,一般用于普通機(jī)器人的夾手上。
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