簡(jiǎn)介:1、ABB機(jī)器人備份檢查及磁盤(pán)空間整理 ABB機(jī)器人保養(yǎng),備份是將機(jī)器人的程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊保存下來(lái)。備份/恢復(fù)的資源可以放在機(jī)器人存儲(chǔ)器里面,也可以放在外界設(shè)備上面(PC、U盤(pán)等)。對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行過(guò)改動(dòng),尤其是增加新零件等改動(dòng)后,都需要在機(jī)……
ABB機(jī)器人保養(yǎng),備份是將機(jī)器人的程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊保存下來(lái)。備份/恢復(fù)的資源可以放在機(jī)器人存儲(chǔ)器里面,也可以放在外界設(shè)備上面(PC、U盤(pán)等)。對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行過(guò)改動(dòng),尤其是增加新零件等改動(dòng)后,都需要在機(jī)器人存儲(chǔ)器里做備份。長(zhǎng)假斷電前,或者程序做了大量改動(dòng)后,需要在機(jī)器人存儲(chǔ)器里進(jìn)行備份,并在外界設(shè)備上也做備份。在256MB的存儲(chǔ)卡上存儲(chǔ)不超過(guò)10個(gè)備份,1G存儲(chǔ)卡不超過(guò)40個(gè)。
ABB機(jī)器人維修,如作圖所示為示教器的示意圖,保養(yǎng)時(shí)對(duì)其中各個(gè)按鈕進(jìn)行功能試驗(yàn),確保使能、動(dòng)作、急停都起作用,對(duì)觸摸屏進(jìn)行,確保觸屏準(zhǔn)確良好。

3、控制柜檢查
a.通電檢查
、匐娫措妷簻y(cè)量
測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線(xiàn)電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓,測(cè)量位置如右圖所示,參考值分別為380±15%、220±15%、24±15%

、诮佑|器檢查
將機(jī)器人打到手動(dòng)狀態(tài),按下、松開(kāi)電機(jī)使能鍵,檢查接觸器是否有動(dòng)作,動(dòng)作后是否接觸良好
b.斷電檢查
正常斷電步驟如下所示

、倏刂乒窀鞑考喂绦詸z查
關(guān)機(jī)后帶上電柜內(nèi)的防靜電手環(huán),用手指以輕微力觸碰電柜內(nèi)的各元器件,查看是否有松動(dòng)。
4、示教器、控制柜清潔及散熱風(fēng)扇檢查
a.ABB機(jī)器人示教器清潔
關(guān)機(jī)后用抹布占少量清洗機(jī)或TMO150油對(duì)示教器和示教器與電柜之間的連接電纜進(jìn)行清潔。
b.控制柜清潔
①關(guān)機(jī)后,打開(kāi)控制柜門(mén),用氣槍除塵,注意氣量不要太大。
、陉P(guān)機(jī)后,關(guān)閉控制柜門(mén),取下控制柜后蓋板,除塵前注意確認(rèn)好附近的板件及模具是否會(huì)被粉塵污染,直接用氣槍除塵,控制柜為密封柜,柜門(mén)關(guān)閉后不必?fù)?dān)心粉塵進(jìn)入柜內(nèi)。除塵后,給控制柜上電,觀察風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),如無(wú)異常,關(guān)機(jī)后再安裝回后蓋板。

五、特別注意事項(xiàng)
1、機(jī)器人機(jī)械零位若出現(xiàn)偏差,需慎重進(jìn)行調(diào)整,注意零位調(diào)整變化對(duì)生產(chǎn)軌跡的影響;
2、每月和節(jié)前放假,必須在硬件報(bào)警中查看是否有SMB電池電量不足報(bào)警,SMB電池電量消耗完畢后會(huì)造成零位丟失;
3、如需更換SMB電池,必須先手動(dòng)操作分別將機(jī)器人1-6軸回零位,否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零位丟失;
4、非必要時(shí)刻,切勿按下剎車(chē)實(shí)驗(yàn)板的剎車(chē)松開(kāi)按鈕,建議在剎車(chē)實(shí)驗(yàn)板上加裝蓋板;
5、加油、排油注意機(jī)器人姿態(tài)和油品型號(hào)是否正確,1軸排油時(shí)間較長(zhǎng),注意確認(rèn)廢油是否排放完畢,經(jīng)過(guò)2年多的使用,1、2、3、6軸潤(rùn)滑油較臟,其中R11軸1潤(rùn)滑油檢驗(yàn)報(bào)告說(shuō)明潤(rùn)滑油有水解現(xiàn)象,除本次保養(yǎng)的R11機(jī)器人外,其他各臺(tái)機(jī)器人均未進(jìn)行過(guò)油品更換(廢油見(jiàn)下圖所示);
6、注意電柜除塵時(shí)對(duì)周?chē)h(huán)境的影響。

文章來(lái)源,
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