簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人IRB1410故障問(wèn)題: 1、ABB機(jī)器人報(bào)錯(cuò)信息: ABB IRB1410機(jī)器人SMB通信故障 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新 2、檢查機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)通信線 3、檢查SMB串口測(cè)量線 4、檢查本體電機(jī)動(dòng)力電纜 及編碼器線纜 問(wèn)題確診: ABB機(jī)器人本體電機(jī)編碼器線纜,生產(chǎn)過(guò)程中未對(duì)線……
1、ABB機(jī)器人報(bào)錯(cuò)信息:

ABB IRB1410機(jī)器人SMB通信故障

轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新
2、檢查機(jī)器人軸計(jì)算機(jī)通信線

3、檢查SMB串口測(cè)量線

4、檢查本體電機(jī)動(dòng)力電纜 及編碼器線纜

問(wèn)題確診:
ABB機(jī)器人本體電機(jī)編碼器線纜,生產(chǎn)過(guò)程中未對(duì)線纜干涉部位進(jìn)行有效的防護(hù),屬于保養(yǎng)問(wèn)題,
工業(yè)機(jī)器人編碼器線纜接頭內(nèi)部有虛接現(xiàn)象,建議更換機(jī)器人SMB編碼器線纜,目前可以使用,但隨時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)丟失。
ABB機(jī)器人編碼器通訊線更換(兩段),外加松下伺服調(diào)試
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