ABB工業(yè)機器人日常檢查保養(yǎng)維護

　　ABB機器人日常檢查

　　1、剎車檢查

　　ABB機器人維修保養(yǎng)，在ABB機器人正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

　　（1）運行每個機械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

　　（2）機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS OFF）的位置 ）。

　　（3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

　　2、失去減速運行（250mm/s）功能的危險

　　廣州ABB機器人維修不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行（250mm/s）功能。
          

　　3、安全使用示教器

　　安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORS ON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。

　　當(dāng)編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

　　4、在機械手的工作范圍內(nèi)工作

　　ABB機器人保養(yǎng)，如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點

　�。�1）控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作

　�。ǎ玻┊�(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速

　�。ǎ常�ABB機器人保養(yǎng)，注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備

　　（４）檢查每個軸的電機剎車