簡介：最全的 ABB機器人本體維護保養(yǎng) 方法 ① 一般維護，1次/1天； ② 軸制動測試，1次/1天； ③ 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④ 潤滑中空手腕，1次/500H； ⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件； 2、……
�、� 一般維護，1次/1天；
�、� 軸制動測試，1次/1天；
�、� 潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H；
�、� 潤滑中空手腕，1次/500H；
�、� 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。
1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；
2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；
3、適當(dāng)確定機器人的運行順暢與否。
�。ㄒ唬┮话憔S護
1、清洗機械手
應(yīng)定期清洗機械手底座和手臂。
使用溶劑時需謹(jǐn)慎操作。
應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑。
可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。
如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護）
為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要，中空手腕視需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。
用不起毛布料進(jìn)行清潔。
手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。
3、定期檢查
視需要經(jīng)常檢查下列要點：
檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油，應(yīng)向維修人員求助；
檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應(yīng)向維修人員求助；
檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、檢查基礎(chǔ)固定螺釘
將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
（二）軸制動測試
在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。
測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器。
1、運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；
2、馬達(dá)斷電；
3、檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達(dá)斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
�。ㄈ櫥�3軸副齒輪和齒輪
工具和用品：
K-NATE（或Omega 77）潤滑脂；
潤滑脂泵。
步驟：
�。ň�！開始執(zhí)行下列程序前，確保機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。）
1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵；
2、每個油嘴中擠入少許（1克）潤滑脂，諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ②
小心！不要注入太多，一面損壞密封。
�。ㄋ模櫥锌帐滞�
中空手腕10個潤滑點：
工具和用品：
K-NATE（或Omega 77）潤滑脂；
潤滑脂泵。
小心！每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克）。不要注入過量潤滑劑，否則會損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
在將軸④、⑤、⑥分別轉(zhuǎn)動90°、180°、270°后，再潤滑。
�。ㄎ澹z查齒輪箱內(nèi)油位
1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置：
1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤；
2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。
3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置：
3軸：打開加油塞①；
4、5、6軸：打開加油塞② 或③。
�。�3軸臂必須水平放置）
第1、2軸的齒輪箱裝運前加注：Shell Tivela S150。
其它軸的齒輪箱裝運前家住了：Shell Omela 320潤滑油
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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