在日常工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務中，機器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目，ABB機器人基板/電路板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。

　　人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞；隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障；

　　環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路，此外，靜電也常造成機器人基板/電路板上芯片(特別是CMOS芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時特別注意機器人主機的通風、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。

　　ABB機器人電路板維修包括ABB控制器主板/主機箱主板維修，ABBI/O板維修，ABB安全鏈控制面板維修，ABB機器人電源分配板維修，ABB控制柜軸計算機板維修，ABB通訊板維修，ABB串行測量SMB板維修，ABB機器人NEVICENET總線電路板維修，ABB網(wǎng)絡板卡維修等。型號包括：

　　ABB控制器主板/主機箱主板維修型號包括：

    ABB機器人DSQC662電源分配板3HAC026254-001/11維修

　　ABB控制器主板維修D(zhuǎn)SQ6233HAC020988-008/01

　　ABB3HAC020929-006/02維修

　　DSQC6393HAC025097-001

　　DSQC10003HAC042766-001

　　ABBN2VICENET總線電路板：DSQC6033HAC1281710024150

　　ABB機器人I/O板：3HAC025784-001/00DSQC651，3HAC025784-001/00DSQC652

　　ABB安全鏈控制面板：DSQC6433HAC024488-001/03

　　ABB機器人電源分配板：DSQC6623HAC026254-001/11

　　ABB控制柜軸計算機板：

　　DSQC6683HAC029157-001

　　DSQC6683HAC029157-001/04

    ABB機器人DSQC662電源分配板3HAC026254-001/11維修，ABBI/O板維修，ABB控制柜軸計算機板維修，如不能自行解決的，找廣州子銳機器人技術有限公司。